Elevador Microcontrolado

Nesse post vou mostrar os passos efetuados no desenvolvimento do elevador microcontrolado, que foi tema de um trabalho da faculdade. O objetivo do trabalho era entender o funcionamento de um microcontrolador. Em cima desse objetivo e muitas discussões optamos (eu e minha equipe) em fazer um elevador comercial.

Obs: Todo o desenvolvimento foi efetuado em ambiente Windows 😦

Ferramentas Utilizadas:

Software:

Compilador: CCS PCWH v4.074

Simulador: Proteus Asis 7

Gravador: PICkit 2 V2.55.01

PCB Design : Proteus Ares 7

Hardware

Gravador: MicroICD ZIF da Microgenios

Microcontrolador PIC 16F877A

LCD de 16×2

Motor de passo

Display de 7 Segmentos Ânodo Comum

O desenvolvimento inicio-se com a resolução e entendimento do problema, onde o procedimento a ser tomado pelo elevador era:
  • 1 – Conter 3 andares
  • 2 – A prioridade de chamada é dada aos usuários internos do elevador
  • 3 – A chamada externa é guardada em memoria e atendida conforme o andar
  • 4 – A prioridade de andar e feita por proximidade
  • 5 – O controle de andar sendo efetuado pelo controle de passo do motor
  • 6 – Um LCD 16×2 mostrando a informação de que andar está e pra onde vai
  • 7 – Temporizador de 30 segundos, para verificação de tempo de uso
  • 8 – Display de informação de andar
  • 9 – Sistema de desligamento

Depois de montado o layout de resolução foi efetuado o algoritmo em C.

Abaixo segue o layout do simulador, Design Elevador - SDM II

Abaixo o layout do circuito impresso, Placa Circuito Impresso do elevador O final da historia foi a aprovação direta para o próximo período e mais conhecimento. Abaixo deixo os arquivos a serem compilados e testados. Acesso aos arquivos

OBS: Para fazer o download, escolha “salvar como”, após salvar renomeie o arquivo com a extensão .zip, metódo utilizado, porque o wordpress não tem opção de upload de arquivos .zip.

Abaixo segue um video com o funcionamento do elevador http://www.youtube.com/watch?v=n49V2sRLX9k

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12 comentários em “Elevador Microcontrolado

  1. Pingback: Os números de 2010 « Acarajé Turbinado

  2. Olá. Excelente projeto este do elevador microcontrolado, ficou muito bom.
    A propósito, estou fazendo um trabalho na faculdade sobre lógica fuzzy, gostaria
    de saber se você pode me ajudar com algum material ou algo mais prático, pensei até
    em fazer um elevador desse para demonstrar o uso de fuzzy.
    Valeu mesmo e boa sorte no TCC ? Ou já terminou?

  3. olá Valdir,

    Em relação a material sobre fuzzy, estou com um artigo para ser feito com neurofuzzy (rede de neural + fuzzy), presumo que esse mês saia, isso se o TCC deixar.
    Em relação ao arquivo pdf, vc deve renomear o arquivo para a extensão .rar, isso porque o wordpress não permitir postar arquivos .rar

    E obrigado pelo comentário.

  4. Amigo estou trabalhando num projeto igual a este, mas não estou conseguindo acertar a parte de programação e os arquivos sitados por ti estão corrompidos. Teria como tu me ajudar?

  5. o Brother não está abrindo o pdf… poderia arrumar por gentileza, Obrigado!

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